權利要求 1.一種輪轂減速器，其特征在于，包括依次傳動連接的制動機構、第一級行星傳動機構和第二級行星傳動機構，所述第一級行星傳動機構和第二級行星傳動機構設于車體結構兩側，所述第二級行星傳動機構與輪轂連接; 所述制動機構用于產生制動，并依次經第一級行星傳動機構和第二級行星傳動機構傳動至所述輪轂，以實現(xiàn)所述輪轂的制動。 2.根據(jù)權利要求1所述的輪轂減速器，其特征在于，所述制動機構包括制動器殼體，所述制動器殼體內部設有第一級太陽輪，所述第一級太陽輪延伸至制動器殼體外部的一端與輪轂電機的輸出軸連接; 所述制動器殼體內部設有內外摩擦片副，所述內外摩擦片副包括多個外摩擦片，相鄰所述外摩擦片之間設有內摩擦片，所述內摩擦片與所述第一級太陽輪連接，所述內外摩擦片副兩側均設有油腔，所述油腔內分別設有駐車靜態(tài)制動活塞和行車動態(tài)制動活塞，所述駐車靜態(tài)制動活塞所處油腔設有駐車制動釋放油口，所述行車動態(tài)制動活塞所處油腔設有動態(tài)制動剎車油口，所述駐車靜態(tài)制動活塞遠離所述內外摩擦片副的一側設有第一彈簧組，所述行車動態(tài)制動活塞下方設有階梯狀通孔，所述階梯狀通孔內穿設有階梯螺栓，所述階梯螺栓末端延伸至所述制動器殼體內，且位于所述制動器殼體和所述階梯狀通孔之間的階梯螺栓上套設有第二彈簧組，所述第二彈簧組的直徑大于所述階梯狀通孔; 當外部液壓油進入動態(tài)制動剎車油口時，通過油壓推動行車動態(tài)制動活塞壓緊外摩擦片，使得內摩擦片和第一級太陽輪在所述外摩擦片的壓力驅動下停止轉動; 當外部液壓油進入駐車制動釋放油口，通過油壓推動駐車靜態(tài)制動活塞遠離外摩擦片，使得內摩擦片和第一級太陽輪一同轉動。 3.根據(jù)權利要求2所述的輪轂減速器，其特征在于，所述制動器殼體前部連接有輸入側罩殼，所述第一級太陽輪與所述輸入側罩殼通過輸入支撐軸承連接，所述第一級太陽輪與輸入側罩殼的接觸面設有輸入油封。 4.根據(jù)權利要求2所述的輪轂減速器，其特征在于，位于所述內外摩擦片副的一側設有摩擦副潤滑油口，所述摩擦副潤滑油口用于注入潤滑油。 5.根據(jù)權利要求1所述的輪轂減速器，其特征在于，所述第一級行星傳動機構包括第一級內齒圈，所述第一級內齒圈內設有第一級行星轉架，所述第一級行星轉架內設有多個第一級行星輪，所述第一級行星輪與