權(quán)利要求 1.一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，包括： Z向升降機(jī)構(gòu)(12)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)、旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)(8)、超聲檢測探頭組件(4)、控制電柜箱(10)和型材框架(16);型材框架(16)有底座(162)和豎框(161);旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)(8)安裝底座(162)上表面中間;X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)安裝在豎框(161)上表面的水平面上;Z向升降機(jī)構(gòu)(12)安裝在X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)上;超聲檢測探頭組件(4)安裝在Z向升降機(jī)構(gòu)(12)上的升降支架(2)上;控制電柜箱(10)安裝在豎框(161)外側(cè); Z向升降機(jī)構(gòu)(12)包括通過伺服電機(jī)Ⅰ(13)、線性模組(31)、線性模組滑座(32)、滑臺(37)和升降支架(2)，伺服電機(jī)Ⅰ(13)安裝在線性模組(31)頂端面上，升降支架(2)通過線性模組滑座(32)連接在線性模組(31)上，線性模組滑座(32)的移動能夠帶動升降支架(2)實現(xiàn)升降功能;在線性模組(31)下端連接有滑臺(37); 所述的X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)安裝于所述型材框架(16)的豎框(161)上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)的X向調(diào)節(jié)手輪(15)驅(qū)動滑臺(37)水平方向移動，從而帶動所述Z向升降機(jī)構(gòu)(12)同步移動; 所述的旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)(8)包括旋轉(zhuǎn)平臺(24)、兩個氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)和驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21);兩個氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(24上;由伺服電機(jī)Ⅱ(23)控制旋轉(zhuǎn)平臺(24)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)平臺(24)將旋轉(zhuǎn)到靠近豎框(161)處的氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)位置定為檢測工位(6)，另一個氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)的位置為待檢測工位(7);氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)上設(shè)有夾持塊(17)，氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)下部設(shè)有外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19);在檢測工位(6)旁的底座(161)上還設(shè)有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)上設(shè)有主動齒輪(20)，主動齒輪(20)與檢測工位(6)處的氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)齒連;驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)通過伺服電機(jī)Ⅲ(22)的控制帶動其頂端的主動齒輪(20)旋轉(zhuǎn)，主動齒輪(20)又帶動外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)旋轉(zhuǎn);外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)又帶動整個氣動夾持卡盤機(jī)構(gòu)(18)旋轉(zhuǎn);