權(quán)利要求 1.一種破碎機(jī)給料量智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，構(gòu)建初始的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，將初始的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型作為當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型進(jìn)入下一步驟，所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型表示當(dāng)前輪次的可調(diào)參數(shù)、進(jìn)料粒徑分布、破碎機(jī)目標(biāo)負(fù)載與目標(biāo)料位之間的關(guān)系; S2，實(shí)時(shí)獲取破碎機(jī)進(jìn)料口外的進(jìn)料圖像，對(duì)所述進(jìn)料圖像中的顆粒進(jìn)行輪廓提取，得到輪廓提取結(jié)果，基于所述輪廓提取結(jié)果確定進(jìn)料粒徑分布，將設(shè)定的破碎機(jī)目標(biāo)負(fù)載和所述進(jìn)料粒徑分布輸入所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，輸出當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位; S3，獲取實(shí)時(shí)給料速度和實(shí)時(shí)料位，根據(jù)所述實(shí)時(shí)給料速度、所述實(shí)時(shí)料位和所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位計(jì)算目標(biāo)給料速度; S4，將所述目標(biāo)給料速度發(fā)送至給料機(jī)控制系統(tǒng)，由所述給料機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)整給料機(jī)的給料速度，在所述給料機(jī)的給料速度調(diào)整過程中，獲取破碎機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載，判斷所述破碎機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載是否位于安全負(fù)載范圍內(nèi)，若是，則繼續(xù)調(diào)整所述給料機(jī)的給料速度，直至所述給料機(jī)的給料速度與所述目標(biāo)給料速度相同，否則調(diào)整所述當(dāng)前輪次的可調(diào)參數(shù)和所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，得到下一輪次的可調(diào)參數(shù)和下一輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，將所述下一輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型作為當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，重復(fù)步驟S2-S4。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎機(jī)給料量智能控制方法，其特征在于，所述構(gòu)建初始的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，具體包括： 獲取所述破碎機(jī)在不同破碎機(jī)歷史負(fù)載下的歷史進(jìn)料粒徑分布和破碎機(jī)的歷史料位，將所述破碎機(jī)歷史負(fù)載、所述歷史進(jìn)料粒徑分布作為自變量、所述破碎機(jī)的歷史料位作為因變量構(gòu)建函數(shù)，，其中，h表示破碎機(jī)的歷史料位，d表示歷史進(jìn)料粒徑分布，p表示破碎機(jī)歷史負(fù)載，表示可調(diào)參數(shù); 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸或者最小二乘法擬合方法得到目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的破碎機(jī)給料量智能控制方法，其特征在于，所述調(diào)整所述當(dāng)前輪次的可調(diào)參數(shù)和所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，得到下一輪次的可調(diào)參數(shù)和下一輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型，具體包括： S41，調(diào)整所述當(dāng)前輪次的可調(diào)參數(shù)，得到調(diào)整后的可調(diào)參數(shù); S42，將所述當(dāng)前輪次的目標(biāo)料位預(yù)測(cè)模型的可調(diào)參數(shù)替換為所述調(diào)