權(quán)利要求 1.一種定位導(dǎo)向裝置，包括與移動(dòng)載體連接的多向調(diào)節(jié)組件以及連接所述多向調(diào)節(jié)組件的定位組件;其特征在于， 所述多向調(diào)節(jié)組件包括：升降裝置、連接所述升降裝置的多向調(diào)節(jié)臂、以及連接所述多向調(diào)節(jié)臂的伸縮裝置;其中， 所述多向調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降裝置上，所述多向調(diào)節(jié)臂的末節(jié)臂上連接所述伸縮裝置，所述定位組件固定裝配在所述伸縮裝置上; 所述定位組件包括動(dòng)力盤以及固定連接所述動(dòng)力盤的齒輪盤;所述齒輪盤上十字分布有滑槽，且每個(gè)滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)裝配有鉆機(jī)裝配板;所述齒輪盤的內(nèi)部還分層設(shè)置有十字分布的四個(gè)齒條，任意相同一層的兩個(gè)齒條相對(duì)設(shè)置且分別朝向相反的兩個(gè)方向同步運(yùn)動(dòng);每個(gè)齒條均與對(duì)應(yīng)的鉆機(jī)裝配板固定連接，且所述齒輪盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同時(shí)嚙合所述四個(gè)齒條的雙層齒輪; 所述動(dòng)力盤固定連接在所述伸縮裝置上，且所述動(dòng)力盤的內(nèi)部裝配有用于驅(qū)動(dòng)所述雙層齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī); 所述齒輪盤的圓心設(shè)置有鉆機(jī)安裝機(jī)位。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述升降裝置的頂端固定裝配有定位盤，所述多向調(diào)節(jié)臂的首節(jié)臂通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位盤上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述多向調(diào)節(jié)臂包括所述首節(jié)臂、大臂以及所述末節(jié)臂;其中， 所述大臂與所述末節(jié)臂的軸關(guān)節(jié)處套裝有伸縮防塵套。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，四個(gè)鉆機(jī)裝配板均與所述齒輪盤的表面相持平。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為多節(jié)液壓伸縮桿，且所述伸縮裝置的延伸長(zhǎng)度不小于1800mm。 6.一種錨桿錨索鉆車，包括鉆車本體，所述鉆車本體上裝配有如權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的定位導(dǎo)向裝置，其特征在于， 所述鉆車本體具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述定位導(dǎo)向裝置滑動(dòng)裝配在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上裝配有用于驅(qū)動(dòng)所述定位導(dǎo)向裝置滑動(dòng)位移的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng); 所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上裝配有可柔性彎曲的支撐定位管，所述末節(jié)臂與所述伸縮裝置的連接處套裝有定位卡環(huán)，所述支撐定位管遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述定位卡環(huán); 所述支撐定位管的內(nèi)部填充有磁流變液，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上具有與所述磁流變液電