權(quán)利要求 1.一種礦用自動(dòng)化液壓鉆車(chē)，其特征在于，包括： 底盤(pán)(10)，所述底盤(pán)(10)的下方設(shè)有履帶自行車(chē)(11); 鉆車(chē)調(diào)整裝置(30)，所述鉆車(chē)調(diào)整裝置(30)包括多個(gè)相互獨(dú)立的定位支板(31)，多個(gè)所述定位支板(31)分別位于所述底盤(pán)(10)的四周，所述定位支板(31)與所述底盤(pán)(10)相連接，所述定位支板(31)用于抵接地面，所述定位支板(31)相對(duì)所述底盤(pán)(10)在豎向方向上可移動(dòng)以對(duì)所述底盤(pán)(10)定位及姿態(tài)調(diào)節(jié); 傾角調(diào)整裝置(50)，所述傾角調(diào)整裝置(50)包括鉆進(jìn)滑板(51)和調(diào)位組件(52)，所述調(diào)位組件(52)設(shè)于所述鉆進(jìn)滑板(51)和所述底盤(pán)(10)之間，所述調(diào)位組件(52)用于調(diào)整所述鉆進(jìn)滑板(51)相對(duì)所述底盤(pán)(10)的傾斜角度和高度; 鉆探裝置(70)，所述鉆探裝置(70)設(shè)于所述鉆進(jìn)滑板(51)上，所述鉆探裝置(70)用于連接鉆桿并驅(qū)動(dòng)所述鉆桿運(yùn)動(dòng)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用自動(dòng)化液壓鉆車(chē)，其特征在于，所述鉆車(chē)調(diào)整裝置(30)包括水平調(diào)整組件(32)和豎向調(diào)整組件(34)，所述水平調(diào)整組件(32)包括定位筒(321)和定位桿(322)，所述定位筒(321)沿所述底盤(pán)(10)的水平方向延伸設(shè)置，所述定位桿(322)滑動(dòng)設(shè)于所述定位筒(321)內(nèi)，所述豎向調(diào)整組件(34)包括第一定位液壓缸(341)和萬(wàn)向連接座(342)，所述第一定位液壓缸(341)與所述定位桿(322)連接，所述萬(wàn)向連接座(342)連接于所述第一定位液壓缸(341)的輸出端和所述定位支板(31)之間，所述豎向調(diào)整組件(34)與所述定位支板(31)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用自動(dòng)化液壓鉆車(chē)，其特征在于，多個(gè)所述豎向調(diào)整組件(34)中兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述底盤(pán)(10)的兩側(cè)，所述水平調(diào)整組件(32)還包括雙向調(diào)位絲桿(323)、調(diào)位電機(jī)(324)和兩個(gè)調(diào)位螺母組(325)，所述調(diào)位電機(jī)(324)與所述雙向調(diào)位絲桿(323)傳動(dòng)連接，所述雙向調(diào)位絲桿(323)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述定位筒(321)內(nèi)，所述調(diào)位螺母組(325)螺紋連接至所述雙向調(diào)位絲桿(323)上，所述調(diào)位螺母組(325)與所述豎向調(diào)整組件(34)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述調(diào)位螺母組(325)與所述豎向調(diào)整組件(3