權(quán)利要求 1.一種鑿巖臺(tái)車的鉆臂折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鑿巖臺(tái)車底盤(11)與鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端之間，其特征在于：鑿巖臺(tái)車底盤(11)上設(shè)有鉆臂安裝架(7)，鉆臂安裝架(7)兩端分別與鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端的后部以及鉆臂舉升油缸(13)的缸體鉸接;鉆臂舉升油缸(13)的缸桿與L型連接架(4)的中部鉸接，L型連接架(4)的兩端分別與連桿(3)一端以及鉆臂安裝架(7)中部鉸接，連桿(3)的另一端與鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端的前部鉸接，鉆臂安裝架(7)、L型連接架(4)、連桿(3)和鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端一起構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu);鉆臂舉升油缸(13)的缸桿縮回和伸出，驅(qū)動(dòng)L型連接架(4)以及連桿(3)帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鉆臂伸展?fàn)顟B(tài)和鉆臂折疊狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑿巖臺(tái)車的鉆臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述L型連接架(4)上設(shè)有三個(gè)孔，L型連接架(4)的兩端及L型拐點(diǎn)處分別設(shè)有孔一、孔二和孔三;連桿(3)的兩端分別設(shè)有孔四和孔五，L型連接架(4)一端的孔一通過(guò)連接銷軸一(2)與連桿(3)一端的孔四鉸接，連桿(3)另一端的孔五通過(guò)連接銷軸二(5)與鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端的前部鉸接，L型連接架(4)另一端的孔二通過(guò)連接銷軸四(12)與鉆臂安裝架(7)中部鉸接，L型連接架(4)的孔三通過(guò)連接銷軸五(15)與鉆臂舉升油缸(13)的缸桿鉸接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鑿巖臺(tái)車的鉆臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉆臂安裝架(7)兩端分別通過(guò)連接銷軸三(6)和搖擺銷軸(14)與鉆臂機(jī)構(gòu)(1)尾端的后部和鉆臂舉升油缸(13)的缸體鉸接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑿巖臺(tái)車的鉆臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉆臂安裝架(7)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鑿巖臺(tái)車底盤(11)上，在鑿巖臺(tái)車底盤(11)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與鉆臂安裝架(7)的中部固定連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鑿巖臺(tái)車的鉆臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺旋液壓油缸(9)，在鑿巖臺(tái)車底盤(11)上設(shè)置上安裝座(8)和下安裝座(10)，所述螺旋液壓油缸(9)的回轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在上安裝座(8)和下安裝座(10)上，螺旋液壓油缸(9)的外筒圍繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);螺旋液壓油缸(9)的外筒上安裝鉆臂安裝架(7)。 6.根據(jù)權(quán)利