權(quán)利要求 1.用于采空區(qū)充填的均勻充填下料裝置，包括連接器(1)和固定套設(shè)在連接器(1)外部的下料筒(2)，其特征在于：所述下料筒(2)內(nèi)部設(shè)置有混料筒(3)，所述混料筒(3)與下料筒(2)活動(dòng)套接，所述混料筒(3)外部活動(dòng)套設(shè)有緩沖漏斗(4)，所述下料筒(2)內(nèi)部分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)混料筒(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和用于驅(qū)動(dòng)緩沖漏斗(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述混料筒(3)與緩沖漏斗(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述混料筒(3)內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)漿料攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)(7)、用于對(duì)混料筒(3)內(nèi)壁附著漿料進(jìn)行刮除的刮料機(jī)構(gòu)(8)，所述緩沖漏斗(4)內(nèi)部固定連接有渦輪導(dǎo)料件(9)，所述渦輪導(dǎo)料件(9)中部安裝有電動(dòng)推桿(10)，所述電動(dòng)推桿(10)的輸出軸朝向混料筒(3)，所述混料筒(3)底部滑動(dòng)連接有封堵板(11)，所述封堵板(11)底部與電動(dòng)推桿(10)的輸出軸固定連接，所述攪拌機(jī)構(gòu)(7)安裝在封堵板(11)頂部，所述刮料機(jī)構(gòu)(8)安裝在混料筒(3)內(nèi)壁; 當(dāng)所述電動(dòng)推桿(10)推動(dòng)封堵板(11)上移至混料筒(3)內(nèi)部時(shí)，所述封堵板(11)抵觸刮料機(jī)構(gòu)(8)并帶動(dòng)刮料機(jī)構(gòu)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采空區(qū)充填的均勻充填下料裝置，其特征在于：所述緩沖漏斗(4)底部固定連接有出料管(12)，所述出料管(12)內(nèi)部固定連接有螺旋絞龍(13)，所述螺旋絞龍(13)包括中心下料管(131)和螺旋葉片(132)，所述螺旋葉片(132)固定在出料管(12)內(nèi)部，所述中心下料管(131)固定設(shè)置在螺旋葉片(132)中部，所述中心下料管(131)底部固定連接有螺旋出料隧道。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采空區(qū)充填的均勻充填下料裝置，其特征在于：所述攪拌機(jī)構(gòu)(7)包括固定桿(71)和多個(gè)攪拌桿(72)，所述固定桿(71)固定設(shè)置在封堵板(11)中部，多個(gè)攪拌桿(72)均勻設(shè)置在固定桿(71)外部?jī)蓚?cè)，且與所述固定桿(71)固定連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采空區(qū)充填的均勻充填下料裝置，其特征在于：所述刮料機(jī)構(gòu)(8)包括環(huán)形移動(dòng)板(81)、螺旋刮料件(82)、定位環(huán)(83)和多個(gè)緩沖連接件(84)，所述環(huán)形移動(dòng)板(81)密封滑動(dòng)連接在連接器(1)外部，且所述環(huán)形移動(dòng)板(81)外壁和混料筒(3)內(nèi)壁相