權(quán)利要求 1.一種氣動(dòng)式深海采礦顆粒旋轉(zhuǎn)發(fā)射裝置，其特征在于，包括氣泵(1)、調(diào)壓閥(2)、電磁閥(3)、2個(gè)快排閥(4)、SC氣缸(5)、顆粒放置裝置(6)和角度調(diào)節(jié)裝置(7); 所述氣泵(1)通過管道與所述調(diào)壓閥(2)的第二進(jìn)氣口(15)連接，所述調(diào)壓閥(2)的第三出氣口(16)通過管道與所述電磁閥(3)的第一進(jìn)氣口(13)連接;所述電磁閥(3)的第一出氣口(11)通過1個(gè)管道和1個(gè)快排閥(4)與所述SC氣缸(5)的第一排氣端(8)接口連接;所述電磁閥(3)的第二出氣口(12)通過1個(gè)管道和1個(gè)快排閥(4)與所述SC氣缸(5)的第二排氣端(9)接口進(jìn)行連接;且2個(gè)快排閥(4)設(shè)置在所述SC氣缸(5)的第一排氣端(8)和第二排氣端(9)上，用于加速排氣過程，快速釋放氣體，從而增加所述SC氣缸(5)內(nèi)部空氣的流動(dòng)速度，提高顆粒發(fā)射的速度與距離; 所述SC氣缸(5)安裝在所述角度調(diào)節(jié)裝置(7)上，所述顆粒放置裝置(6)安裝在所述SC氣缸(5)右側(cè)端面上，所述顆粒放置裝置(6)用于將顆粒放置于所述SC氣缸(5)的伸縮桿(10)前端，通過控制所述SC氣缸(5)的伸縮來實(shí)現(xiàn)顆粒的發(fā)射，所述伸縮桿(10)的運(yùn)動(dòng)能夠根據(jù)不同的氣壓調(diào)整顆粒的發(fā)射初速，并通過撞擊顆粒的不同部位實(shí)現(xiàn)顆粒的旋轉(zhuǎn)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式深海采礦顆粒旋轉(zhuǎn)發(fā)射裝置，其特征在于，所述調(diào)壓閥(2)頂部設(shè)置有旋鈕(14)，所述旋鈕(14)用于調(diào)節(jié)氣體流入所述SC氣缸(5)的壓力。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式深海采礦顆粒旋轉(zhuǎn)發(fā)射裝置，其特征在于，所述電磁閥(3)用于精確控制顆粒的發(fā)射時(shí)間，使得整個(gè)顆粒發(fā)射過程能夠靈活調(diào)整，并能夠進(jìn)行定時(shí)控制或遠(yuǎn)程操作。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式深海采礦顆粒旋轉(zhuǎn)發(fā)射裝置，其特征在于，所述快排閥(4)為帶快速排氣功能的快速排氣閥，用于提升發(fā)射顆粒的速度與距離;所述快排閥(4)還用于避免氣體通過管道進(jìn)行排放，使得氣體直接排放在空氣中，從而排氣更加迅速，有效提高顆粒的發(fā)射效率與射程。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式深海采礦顆粒旋轉(zhuǎn)發(fā)射裝置，其特征在于，所述顆粒放置裝置(6)具有可更換的定位槽結(jié)構(gòu)，適用于放置不同尺寸或形狀的顆粒，通過調(diào)整所述顆粒放置裝置(6