權(quán)利要求 1.礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括移動(dòng)座(1)、紅外熱成像儀(10)和標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于： 移動(dòng)座(1)，所述移動(dòng)座(1)包括有驅(qū)動(dòng)輪(101)、電源箱(102)、T型架(103)、粉塵濃度檢測儀(104)、控制器(105)和超聲波發(fā)射器(106)，且移動(dòng)座(1)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(101)，同時(shí)移動(dòng)座(1)左側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)射器(106)，所述移動(dòng)座(1)內(nèi)設(shè)置有電源箱(102)，且移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有T型架(103)，同時(shí)T型架(103)上設(shè)置有粉塵濃度檢測儀(104)和控制器(105)，所述移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有支撐殼體(2)，且支撐殼體(2)左側(cè)設(shè)置有照明燈(3)，所述支撐殼體(2)內(nèi)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)(4)和第一電動(dòng)機(jī)(5)，且檢測機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)(5)的下方，所述第一電動(dòng)機(jī)(5)與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連接，且第一轉(zhuǎn)軸(6)通過錐齒輪組(7)與第一傳動(dòng)軸(8)相連接，同時(shí)第一傳動(dòng)軸(8)上端貫穿支撐殼體(2)內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)相連接； 紅外熱成像儀(10)，所述紅外熱成像儀(10)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)前側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)后側(cè)設(shè)置有攝像頭(11)； 標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在移動(dòng)座(1)上端，且移動(dòng)座(1)上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)(13)，所述降塵機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在支撐殼體(2)的右側(cè)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈(3)設(shè)置有兩個(gè)，且照明燈(3)關(guān)于支撐殼體(2)中心線對(duì)稱設(shè)置，同時(shí)照明燈(3)和電源箱(102)之間為電性連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)(4)包括有彈簧(401)、信號(hào)盒體(402)和多功能傳感器(403)，且彈簧(401)上端與信號(hào)盒體(402)相連接，同時(shí)信號(hào)盒體(402)內(nèi)設(shè)置有多功能傳感器(403)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述第一電動(dòng)機(jī)(5)、第一轉(zhuǎn)軸(6)、錐齒輪組(7)、第一傳動(dòng)軸(8)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)組成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括有框架體(901)、第二電動(dòng)機(jī)(902)、第二轉(zhuǎn)軸(903)、第一齒輪(904