本實(shí)用新型涉及地質(zhì)勘測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦用地質(zhì)勘測(cè)裝置，包括底座、移動(dòng)輪、豎向平臺(tái)、取樣機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向桿，移動(dòng)輪設(shè)置在底座的底部，豎向平臺(tái)固定設(shè)置在底座的頂部位置，取樣機(jī)構(gòu)分布在底座的兩側(cè)，導(dǎo)向桿和豎向平臺(tái)固定連接，取樣機(jī)構(gòu)整體包括有支撐臺(tái)、安裝架、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一對(duì)接桿、第二對(duì)接桿、加固底座、阻尼滾輪和限位筒。在實(shí)際使用中需要對(duì)兩組取樣機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整以對(duì)應(yīng)外部取樣地面位置的時(shí)候，此時(shí)通過兩組導(dǎo)向桿橫向進(jìn)行伸縮，從而達(dá)到控制對(duì)應(yīng)連接的兩組取樣機(jī)構(gòu)整體橫向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，滿足針對(duì)實(shí)際使用中不同地面位置進(jìn)行勘測(cè)的需求。