本發(fā)明涉及一種基于信號采集的隨動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：顆粒粉碎機，用于接收輸送的多個煤礦顆粒，對所述多個煤礦顆粒執(zhí)行粉碎操作，以獲得粉碎后的煤塊碎片；槍型攝像機，設(shè)置在將多個煤礦顆粒送往所述顆粒粉碎機的傳送帶的上方，用于對傳送帶所在場景進行攝像操作，以獲得并輸出相應(yīng)的傳送帶采集圖像。本發(fā)明的基于信號采集的隨動控制系統(tǒng)原理可靠，運行有效。由于基于顆粒粉碎機前端的各個煤礦顆粒對象的各個最大徑向半徑的定制探測結(jié)果，實現(xiàn)對顆粒粉碎機的功率的隨動控制，從而在保障粉碎效果的同時有效減低了設(shè)備的功耗。