本實(shí)用新型公開了一種隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，包括行走在超前導(dǎo)坑內(nèi)的自行式小車，自行式小車上設(shè)有用于拍攝記錄超前導(dǎo)內(nèi)坑圍巖情況的CCD相機(jī)，CCD相機(jī)的鏡頭前固定設(shè)有用于成像的球面鏡，球面鏡前設(shè)有用于照亮超前導(dǎo)坑側(cè)壁的照面燈，CCD相機(jī)將拍攝到的圖片通過錄像裝置存儲并傳輸至圖像處理裝置。本實(shí)用新型有利于解決地質(zhì)報告時效性問題，有效的提高了施工的安全性，且結(jié)構(gòu)簡單、可操性強(qiáng)、安拆方便、造價低廉。