本發(fā)明涉及一種撬毛工作臂，包括基座、擺架、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、擺錘機(jī)構(gòu)，所述基座與擺架的下端鉸接在一起，所述第一機(jī)械臂的后端與擺架通過穿裝銷軸鉸接在一起，所述第二機(jī)械臂的后端與第一機(jī)械臂的前端穿裝銷軸鉸接在一起，所述第二機(jī)械臂的前端與擺錘機(jī)構(gòu)相連接，擺錘機(jī)構(gòu)包括擺錘鉸接架、擺錘推進(jìn)機(jī)構(gòu)、液壓錘。本發(fā)明能夠水平回轉(zhuǎn)±30°，在工作半徑內(nèi)的任何位置均能完成撬毛破碎、撥弄作業(yè)，撬毛工作范圍大，能夠?qū)崿F(xiàn)自動推進(jìn)，工作效率高，適合礦山這種高粉塵、高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境。