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具有旋轉(zhuǎn)功能截割刀具的多自由度懸臂機(jī)構(gòu)

1178 編輯：管理員來(lái)源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-18 14:32:36

本實(shí)用新型提供了一種具有旋轉(zhuǎn)功能截割刀具的多自由度懸臂機(jī)構(gòu)，包括破碎煤巖的組合截割刀盤，所述組合截割刀盤通過截割軸與激振器連接，所述激振器與推力液壓缸鉸接，所述推力液壓缸上裝有四個(gè)擺動(dòng)液壓缸，所述擺動(dòng)液壓缸有桿腔與激振器連接，所述推力液壓缸后端與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一端裝有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸有桿腔與推力液壓缸連接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)放置在行走機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)截割組合刀盤在180°內(nèi)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)截割，該機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)可靠，易于實(shí)現(xiàn)，能夠截割硬巖，適用于煤礦巷道掘進(jìn)及巖石隧道掘進(jìn)等領(lǐng)域，具有掘進(jìn)效率高和便于維護(hù)等特點(diǎn)。

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