本發(fā)明涉及機械手，更具體的說是多功能機械手。包括底座機構(gòu)、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、過濾機構(gòu)、動力機構(gòu)、主機械手、副機械手和連通機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接在底座機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在底座機構(gòu)上，過濾機構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的中部，動力機構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的前后兩端分別連接一個主機械手，每個主機械手上均連接一個副機械手，連通機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個連通機構(gòu)分別與兩個主機械手轉(zhuǎn)動連接，兩個連通機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，本發(fā)明的機械手不僅可以便于在煤礦內(nèi)進行挖煤的同時可以進行碎煤處理。