本發(fā)明公開了一種新型鉆孔圖像采集機(jī)器人及其使用方法，要解決現(xiàn)有鉆孔圖像采集過程中存在的問題。本產(chǎn)品包括自進(jìn)裝置、清洗裝置、采集裝置、連接裝置和控制裝置。本發(fā)明的自進(jìn)裝置設(shè)有8個(gè)可調(diào)節(jié)支撐角度的自轉(zhuǎn)式防滑膠輪，內(nèi)含高扭矩電機(jī)，可帶動(dòng)本發(fā)明在鉆孔內(nèi)居中行進(jìn)；本發(fā)明的清洗裝置可在鉆孔內(nèi)對(duì)防護(hù)鏡頭的防護(hù)殼進(jìn)行清洗，提高了圖像采集精度；本發(fā)明的控制裝置設(shè)有控制按鍵和功能按鍵，可操控圖像采集時(shí)的行進(jìn)速度、姿態(tài)和光源亮度，并將采集信息實(shí)時(shí)儲(chǔ)存。本發(fā)明適用于煤礦巷道頂板鉆孔檢測，具有操作簡便、采集效率高、采集精度高的特點(diǎn)，采集數(shù)據(jù)可真實(shí)反映巷道頂板圍巖變形破碎特性。