本發(fā)明涉及一種鉛基陽(yáng)極表面陽(yáng)極泥智能識(shí)別及無(wú)損干除方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括表面智能識(shí)別裝置、三維空間定位裝置、無(wú)損干法除泥裝置。本發(fā)明利用對(duì)高鉛陽(yáng)極板表面不同膜層及陽(yáng)極泥中元素種類(lèi)和含量范圍的精確檢測(cè)結(jié)果，對(duì)鉛基膜層及陽(yáng)極泥進(jìn)行定量化分層。采用非接觸光學(xué)識(shí)別技術(shù)，智能識(shí)別表面物理信息和快速識(shí)別表層化學(xué)信息，獲取陽(yáng)極泥表面三維空間位置、尺寸及致密度等，以及鉛、錳等元素含量，配合人工智能分析調(diào)控三維空間協(xié)作機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和除泥深度，在干法去除陽(yáng)極泥的同時(shí)不損傷鉛基膜層，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、精準(zhǔn)定位、無(wú)損干除于一體的智能化閉環(huán)控制，在國(guó)家嚴(yán)控的一類(lèi)重金屬污染物源頭削減和重金屬?gòu)U水過(guò)程控制方面發(fā)揮重要作用。