權(quán)利要求 1.永磁直驅(qū)混鐵車，其特征在于，包括：由永磁電機(jī)直驅(qū)的前端走行裝置；與所述前端走行裝置結(jié)構(gòu)相同且由永磁電機(jī)直驅(qū)的后端走行裝置；以及，位于所述前端走行裝置和所述后端走行裝置之間的傾翻機(jī)構(gòu)和魚雷罐體； 所述前端走行裝置中設(shè)置有第一牽引傳動(dòng)系統(tǒng)；所述第一牽引傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述前端走行裝置中的第一充電裝置、第一整流器、第一儲(chǔ)能裝置、第一牽引逆變器、第一輔助逆變器、第一車輛控制裝置、第一永磁直驅(qū)牽引電機(jī)和第一輔助負(fù)載； 所述后端走行裝置中設(shè)置有第二牽引傳動(dòng)系統(tǒng)；所述第一牽引傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述后端走行裝置中的第二充電裝置、第二整流器、第二儲(chǔ)能裝置、第二牽引逆變器、第二輔助逆變器、第二車輛控制裝置、第二永磁直驅(qū)牽引電機(jī)和第二輔助負(fù)載； 所述第一牽引傳動(dòng)系統(tǒng)和所述第二牽引傳動(dòng)系統(tǒng)互為冗余； 所述第一牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的第一車輛控制裝置為所述混鐵車的主控裝置，所述第二牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的第二車輛控制裝置為所述混鐵車的輔控裝置；所述主控裝置與所述輔控裝置之間通過無線重聯(lián)模塊進(jìn)行互聯(lián)互控，以實(shí)現(xiàn)所述混鐵車的走行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)混鐵車，其特征在于，所述前端走行裝置包括：第一車體底架；所述第一車體底架下方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向架裝配，所述第一轉(zhuǎn)向架裝配包括：無動(dòng)力轉(zhuǎn)向架、動(dòng)力轉(zhuǎn)向架、小車架和大車架；所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向架前端部車軸上設(shè)有第一永磁直驅(qū)輪軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向架側(cè)架上設(shè)有基礎(chǔ)制動(dòng)單元；所述第一永磁直驅(qū)輪軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：車軸、軸箱裝配、永磁直驅(qū)牽引電機(jī)、電機(jī)吊座、枕梁吊座和吊桿；所述電機(jī)吊座與所述枕梁吊座通過吊桿連接； 所述后端走行裝置包括與所述第一車體底架結(jié)構(gòu)相同的第二車體底架。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁直驅(qū)混鐵車，其特征在于，所述前端走行裝置還包括：第一機(jī)械間；所述第一機(jī)械間設(shè)置有第一儲(chǔ)能裝置、第一空氣制動(dòng)裝置、第一變流裝置、第一遙控接收裝置和第一無人駕駛裝置； 所述第一空氣制動(dòng)裝置包括兩套獨(dú)立的風(fēng)源裝置、停放制動(dòng)模塊和緊急制動(dòng)模塊，分別安裝于所述第一機(jī)械間內(nèi)空氣制動(dòng)柜中，其中風(fēng)源裝置包括空壓機(jī)和干燥器； 所述第一變流裝置與所述第一儲(chǔ)能裝置通過中間直流回路相連，所述第一變流裝置包括第一牽引逆變器和第一輔助逆變器，其中第一牽引逆變器為所述第一永磁直驅(qū)輪軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，同時(shí)將第一永磁直驅(qū)牽