本發(fā)明公開了一種天然氣地質(zhì)用的鉆探裝置及其鉆探方法，涉及鉆探裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，底板上設(shè)置有鉆探組件，鉆探組件上設(shè)置有鉆桿，鉆桿底部設(shè)置有鉆頭，底板上設(shè)置有第一線性模組，第一線性模組上設(shè)置有彈簧套，彈簧套頂部設(shè)置有第一電動伸縮缸，第一電動伸縮缸頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上固定連接有支板，支板兩側(cè)對稱均固定連接有固定塊，固定塊上固定連接有第二電動伸縮缸，兩個第二電動伸縮缸的端部均固定連接有弧形板，兩個弧形板上分別滑動連接有第一卡環(huán)以及第二卡環(huán)，第一卡環(huán)端部固定連接有卡柱，本發(fā)明能夠自動完成鉆桿的連接工作，安全性能高。