一種全液壓地質(zhì)鉆孔鉆機(jī)，包括鉆機(jī)底盤(pán)，在鉆機(jī)底盤(pán)的上方設(shè)有桅桿總成，所述桅桿總成包括桅桿滑移座和桅桿本體，在桅桿滑移座上設(shè)有滑軌，所述桅桿本體安裝在滑軌上，在桅桿本體和桅桿滑移座之間設(shè)有平推油缸，在桅桿總成與鉆機(jī)底盤(pán)之間設(shè)有四連桿舉升聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用桅桿總成與鉆機(jī)底盤(pán)之間的四連桿舉升聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了整機(jī)質(zhì)量的重心，保證了設(shè)備底盤(pán)的平穩(wěn)性，可自動(dòng)、連續(xù)的完成桅桿的起、立、落與支撐，方便了鉆機(jī)整機(jī)一體運(yùn)輸或轉(zhuǎn)場(chǎng)。本實(shí)用新型整機(jī)自動(dòng)化程度高、性能穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，不但能有效地保障施工安全，而且無(wú)需輔助施工，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工的生產(chǎn)效率。