本發(fā)明涉及一種冶金鐵路系統(tǒng)中機(jī)車和車輛的精確和實(shí)時(shí)定位方法。一種冶金鐵路機(jī)車車輛的主動(dòng)定位方法，第一，通過機(jī)車上RFID讀取器讀取軌道地面RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)機(jī)車位置的定位，再通過機(jī)車計(jì)程儀的信息對(duì)地面RFID標(biāo)簽之間的信息進(jìn)行修正，從而顯示機(jī)車的主動(dòng)定位；第二，通過機(jī)車上RFID讀取器讀取車輛RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)機(jī)車摘掛車輛的判斷，同時(shí)根據(jù)車輛掛接機(jī)車跟隨機(jī)車的移動(dòng)，通過對(duì)機(jī)車的定位就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。本發(fā)明的定位方法能實(shí)現(xiàn)對(duì)冶金鐵路機(jī)車和鐵路車輛的精確定位。