本實用新型公開了一種粉末冶金壓制成型設(shè)備的下料機構(gòu)，包括：上壓頭、上模具、下模具和取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括：載物臺、活動架、夾頭、夾桿、齒輪、齒條以及驅(qū)動裝置，所述齒輪、夾桿和夾頭均設(shè)置兩組，且對稱設(shè)置在齒條兩側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動安裝在基座上，所述夾桿與齒輪的軸心固定連接，所述夾頭固定設(shè)置在夾桿上；所述夾頭的另一面設(shè)置多個矩形陣列布置的圓柱，所述圓柱活動設(shè)置在夾頭上。本實用新型的下料機構(gòu)用于粉末冶金成型機的自動取料，通過自動伸縮控制的夾桿和夾頭將工件取下后并移走，無需人工操作，可直接進行下一次壓制作業(yè)；壓頭采用圓柱矩陣結(jié)構(gòu)，可適用于各種不同形狀的工件的夾持，夾持牢固，不易脫落。