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用于在冶金容器的澆口處在更換設(shè)備中操作優(yōu)選鑄管的裝置

933   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-18 14:38:21
在用于在冶金容器的澆口處在更換設(shè)備(8)中操作優(yōu)選鑄管(7)的裝置中,借助機(jī)器人(10)進(jìn)行這種操作。這種機(jī)器人具有能固定的基座(9)、在這個(gè)基座處能樞轉(zhuǎn)的支承臂(12)和至少一個(gè)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在支承臂處的延長(zhǎng)臂(13),延長(zhǎng)臂帶有優(yōu)選用于鑄管(7)的夾具(14)。機(jī)器人(10)的基座(9)這樣固定在容器旁,使得支承臂(12)側(cè)向地在容器處能樞轉(zhuǎn)到向下指向的位置中并且至少一個(gè)支承在支承臂處的延長(zhǎng)臂(13)能沿著容器的底側(cè)運(yùn)動(dòng)。因此獲得機(jī)器人和因此所述裝置的最優(yōu)的放置,因而這個(gè)裝置在鑄造平臺(tái)上在鑄造期間不會(huì)妨礙工作人員接近分配器并且用所述裝置可以極為簡(jiǎn)單并且運(yùn)行安全地自動(dòng)化地實(shí)施相應(yīng)的操作,如鑄管更換。
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