本實用新型提供了一種用于粉末冶金鏈輪無傷刷毛刺的裝置，屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，包括伺服電機、固定板、連接件、固定座和端蓋，所述伺服電機安裝在所述固定板上，同時所述伺服電機的傳動軸穿過所述固定板后通過所述連接件與所述固定座連接，所述固定座遠(yuǎn)離所述連接件的一端可拆卸安裝有所述端蓋；所述固定座上安裝有仿形墊塊和仿形蓋板。本實用新型有效節(jié)省了人力，提高了工作效率，不僅能夠有效去除鏈輪表面的毛刺，同時不會對鏈輪的齒端面造成損傷，除此之外，本實用新型不僅能夠保證將齒根部毛刺清除干凈，同時還能夠有效保護鏈輪的齒頂不被過度磨損，能夠?qū)X頂位置圓弧保證在R0.2以下。