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鋼鐵冶金軌道布料小車定位裝置及方法

1090   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-18 14:38:22
本發(fā)明公開了一種鋼鐵冶金軌道布料小車定位裝置及方法,屬于鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域,包括軌道布料小車、校正開關(guān)和PLC控制單元;所述的軌道布料小車包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、位置檢測(cè)輪、編碼器和電氣控制單元;所述的電氣控制單元控制驅(qū)動(dòng)輪;所述的位置檢測(cè)輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間,所述的位置檢測(cè)輪與車體鉸接,通過自身重量與軌道接觸,所述的編碼器安裝于該輪軸上;所述的校正開關(guān)為接近開關(guān),包括零點(diǎn)接近開關(guān)和多個(gè)校正點(diǎn)接近開關(guān);所述的PLC控制單元與編碼器和接近開關(guān)數(shù)據(jù)連接,接收編碼器和接近開關(guān)數(shù)據(jù);所述的PLC控制單元輸出端與所述的軌道布料小車電氣控制單元數(shù)據(jù)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有精度誤差小的特點(diǎn)。
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