本實用新型提供一種粉末冶金零件倒角去毛刺裝置，包括機架,工作臺，驅動器，切削刀具，其中工作臺設置在機架上部，驅動器設置在機架下部的支撐架上，切削刀具穿過工作臺與驅動器的輸出軸鏈接，驅動器的輸出軸外設置有套筒，套筒高度小于工作臺面與驅動器之間的最小距離，且一端與驅動器固接，切削刀具的頂端設置有軸承。本實用新型結構簡單、可靠，采用切削刀具頂端的軸承實現(xiàn)對工件倒角去毛刺時進行限位，保證了對工件毛刺干凈去除和加工的一致性，提高了產品的質量和生產效率。