一種重型卡車變速箱同步器齒轂的粉末冶金制備方法，將如下重量配比稱量原料后放入模具壓制毛坯：碳粉0.01-0.8%，銅粉0.5-3%，鎳粉2-8%，余量為鐵粉；將壓制后的毛坯放入燒結(jié)爐中在天然氣保護(hù)氣氛下進(jìn)行燒結(jié)；通過多段沖壓機(jī)進(jìn)行整形；機(jī)加工；采用全自動(dòng)高頻淬火爐淬火；去毛刺；利用全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)清洗、清理；檢驗(yàn)；其中的原料可以替換如下：碳粉0.01-0.8%，銅粉0.5-3%，鎳粉2-8%，鉬粉0.2-0.8%，MnM粉0.1-0.15%，余量為鐵粉；本發(fā)明可使得齒轂密度大于等于6.8克每立方厘米，硬度大于等于HRB70，高頻淬火硬度HRA68以上。