一種粉末冶金制品后級加工上料機構，包括進料輸送機構，定位機構以及上下料機械手，所述進料輸送機構將工件輸送至定位機構，所述上下料機械手夾取定位機構上的工件輸送至加工工位，還包括用于調(diào)節(jié)工件向位的向位調(diào)節(jié)機構，還包括用于檢測工件向位的定位檢測機構，還包括視覺檢測機構，所述視覺檢測機構位于定位機構前端識別工件向位，所述向位調(diào)節(jié)機構針對視覺檢測機構圖像對工件向位進行調(diào)節(jié)。本實用新型采用機械替代人工操作確保員工安全生產(chǎn)，全機械操作運轉快速，安全，提高設備運行效率。