本發(fā)明公開鋼鐵制造控制技術(shù)領(lǐng)域的一種基于激光測距傳感器對細長冶金工具進行標定的裝置及方法，測溫/取樣工具在工業(yè)機器人的驅(qū)動下使得標準測溫/取樣槍進入標定區(qū)域，標準測溫/取樣槍在激光測距傳感器附近往復移動，通過使用基于激光測距傳感器的標識裝置對標準測溫/取樣槍的一條母線上的向量，得到標準軸線，調(diào)整工具位姿至標準測溫/取樣槍軸線與所設定的標準軸線平行，同時對測溫/取樣工具末端TCP點進行定位識別，獲得工具坐標系，并且在標定過程中可以對標準測溫/取樣槍的形變進行檢測，來確保機器人系統(tǒng)作業(yè)的精確與穩(wěn)定。