一種適用于軟地質運輸的履帶式拖板車，包括行走底盤、門型架和起吊機構，門型架橫跨安裝于兩個行走底盤中上部位置，起吊機構位于門型架中間位置，其特征為：所述行走底盤由浮動式承重輪、工程橡膠履帶、驅動輪、引導輪及行走承重梁組成。本實用新型結構簡單，整機行走底盤、起吊機構及門型架可以分體式安裝，便于運輸；該設備適合多種路面行駛作業(yè)，為全地形運輸設備，不僅機動靈活，而且承載力大，能有效解決單件體積大、重量重的運輸問題。大大節(jié)省了人力物力，能加快施工進度，降低施工成本。