公開了檢測和測量容器內(nèi)襯中的裂縫的設(shè)備、方法和系統(tǒng)。典型的設(shè)備包括掃描裝置和控制器，掃描裝置用于通過測量從掃描裝置至內(nèi)襯材料表面上多個點的距離獲得數(shù)據(jù)點云，控制器用于通過數(shù)據(jù)點云來擬合多邊形網(wǎng)格和最小表面，通過包含延伸越過最小表面超過閾值距離的連接的一組多邊形的多邊形網(wǎng)格的一部分來檢測裂縫。