本實(shí)用新型公開了一種減速牙箱，包括由上殼與下殼構(gòu)成的殼體，所述殼體上安裝有減速電機(jī)，在所述殼體內(nèi)還安裝有兩個(gè)塑膠齒輪、三個(gè)冶金齒輪與一個(gè)動(dòng)力輸出軸，所述三個(gè)冶金齒輪皆設(shè)有定位軸，所述動(dòng)力輸出軸的一端依次套接有兩個(gè)深溝球軸承，動(dòng)力輸出軸的另一端安裝有動(dòng)力輸出卡位銷釘，所述下殼還安裝有光柵，在光柵正下方的下殼上安裝有紅外線傳感器；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙合理、使用安全、秋千搖擺更穩(wěn)定。