一種將剪切料頭撥入輸送鏈的液壓自適應(yīng)撥料裝置,屬冶金輔助機械技術(shù)領(lǐng)域,特征是旋轉(zhuǎn)油缸8安裝在固定底板12上,轉(zhuǎn)軸6和11與旋轉(zhuǎn)油缸8的輸出軸聯(lián)接,并通過軸承4安裝在固定底板12上,擺桿3上端與轉(zhuǎn)軸6、11聯(lián)在一起,下端與撥爪1上端鉸接,可調(diào)節(jié)擺桿3和撥爪1夾角的螺釘2安在撥爪1上端,采用連續(xù)反向曲率曲線形狀的導(dǎo)板14與撥爪1相對應(yīng)安在導(dǎo)向裝置16上,導(dǎo)向裝置16安在下刀臺15上。當(dāng)啟動旋轉(zhuǎn)軸缸8時,轉(zhuǎn)軸6、11和擺桿3、撥爪1擺動。其優(yōu)點是:旋轉(zhuǎn)油缸轉(zhuǎn)動,使幾組擺桿同步動作,簡化了液壓系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)。導(dǎo)板14采用了連續(xù)反向曲率曲線形狀,可實現(xiàn)撥爪運動軌跡的自適應(yīng)無干涉撥料。