本實用新型涉及一種免傾斜撈渣機,主要可用于在冶金過程中將冶金容器中浮在熔體表面的浮渣撈出,其撈渣驅動裝置的分軸齒輪箱的兩個輸出軸分別連接左右兩個傳動軸,所述兩傳動軸安裝在主臂上,其前端分別通過可伸縮萬向聯(lián)軸器連接左右篦子的轉軸,所述左右篦子相互對稱,其橫斷面均呈弧形,其轉軸安裝在水平臂上,所述水平臂同主臂轉動連接,并設有帶動其相對于主臂轉動的水平臂轉動裝置,所述主臂同小車上的主臂支架擺動平臺轉動連接,并設有帶動其相對于擺動平臺轉動的主臂上下擺動裝置,所述小車可以在導軌上前后移動。本實用新型除渣效率高,節(jié)省了作業(yè)時間,降低了作業(yè)難度,還不需要容器傾翻設備,減少了設備投資。