本實用新型公開了一種360度協(xié)齒輪同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，包括上支架、凹輪板、中齒輪、側(cè)齒輪、軸心和下支架；所述上支架和下支架分別通過鉚釘固定在對稱設(shè)置的兩個軸心上，所述凹輪板套設(shè)在兩個軸心上，凹輪板的一端設(shè)置有定位片，凹輪板的另一端依次設(shè)置有凸輪、多個彈片和平墊，所述凸輪、多個彈片和平墊均套設(shè)在軸心上且通過螺母固定，所述凹輪板上貼合定位片的一側(cè)通過齒輪銷釘轉(zhuǎn)動連接有中齒輪，中齒輪位于兩個軸心之間。本實用新型設(shè)計新穎，將中齒輪通過齒輪銷釘與凹輪板連接，提高了中齒輪的穩(wěn)定性和定位的準(zhǔn)確定，同時凹輪板和凸輪采用粉末冶金凹輪板和粉末冶金凸輪，提高了轉(zhuǎn)軸的精度。