本實(shí)用新型涉及及粉末冶金成型領(lǐng)域，具體針對(duì)粉末冶金過(guò)程中對(duì)不規(guī)則零件的夾取需求和難題，公開(kāi)一種粉末成型壓機(jī)的機(jī)械臂夾頭，該機(jī)械臂夾頭包括可分別沿驅(qū)動(dòng)件中的左滑塊和右滑塊的滑動(dòng)而相向運(yùn)動(dòng)的右?jiàn)A件和左夾件。依據(jù)本實(shí)用新型所述機(jī)械臂夾頭結(jié)構(gòu)，通過(guò)將夾頭組件設(shè)計(jì)為可隨現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)件中滑動(dòng)塊的滑動(dòng)進(jìn)行相向靠攏運(yùn)動(dòng)的夾臂式結(jié)構(gòu)，利用兩夾臂(即左夾臂和右?jiàn)A臂)在靠攏滑動(dòng)過(guò)程中對(duì)不規(guī)則構(gòu)型零件的外表面進(jìn)行接觸式夾取固定，從而有效克服現(xiàn)有粉末成型壓機(jī)的機(jī)械臂夾頭只能夾取規(guī)則型零件的局限性，結(jié)合對(duì)不同構(gòu)型的夾取點(diǎn)的選取，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則構(gòu)型零件在內(nèi)的多種構(gòu)型零件的夾取固定效果，適用范圍廣，靈活適用性強(qiáng)。