權(quán)利要求 1.露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)裝載區(qū)地圖生成方法，其特征在于，包括： 在當(dāng)前采掘周期內(nèi)，以設(shè)定的采樣頻率采集采掘設(shè)備上鏟斗定位坐標(biāo)； 根據(jù)各鏟斗定位坐標(biāo)確定對(duì)應(yīng)的鏟斗斗齒高度；確定當(dāng)前采掘周期內(nèi)所有鏟斗斗齒高度在裝載區(qū)地平面實(shí)際標(biāo)高范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的各鏟斗定位坐標(biāo)，根據(jù)確定的鏟斗定位坐標(biāo)換算得到鏟斗斗齒頂部坐標(biāo)，將各鏟斗斗齒頂部坐標(biāo)加上預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)距鏟斗斗齒頂部距離得到當(dāng)前采掘周期內(nèi)目標(biāo)點(diǎn)位置；根據(jù)當(dāng)前采掘周期內(nèi)獲得的目標(biāo)點(diǎn)位置的數(shù)值個(gè)數(shù)判斷鏟斗是否完成一次完整的貼地面采掘流程或拉平面采掘流程；若是，則保留當(dāng)前采掘周期內(nèi)獲得的目標(biāo)點(diǎn)位置；若否，則刪除當(dāng)前采掘周期內(nèi)獲得的目標(biāo)點(diǎn)位置； 根據(jù)各采掘周期內(nèi)最終獲得的所有目標(biāo)點(diǎn)位置確定新增地圖邊界。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)裝載區(qū)地圖生成方法，其特征在于，所述地圖生成方法還包括實(shí)時(shí)采集采掘設(shè)備中心位置坐標(biāo)或者采掘設(shè)備的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，根據(jù)采掘設(shè)備中心位置坐標(biāo)或回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)確定采掘設(shè)備的移動(dòng)距離，若移動(dòng)距離大于等于預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)距離閾值，則觸發(fā)采掘設(shè)備根據(jù)各采掘周期內(nèi)最終獲得的所有目標(biāo)點(diǎn)位置確定新增地圖邊界。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)裝載區(qū)地圖生成方法，其特征在于，根據(jù)各采掘周期內(nèi)最終獲得的所有目標(biāo)點(diǎn)位置確定新增地圖邊界，包括：采用地圖生成算法求取所有目標(biāo)點(diǎn)位置最小包圍邊界，對(duì)邊界平滑處理并按等比例間隔抽樣形成新增邊界。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)裝載區(qū)地圖生成方法，其特征在于，判斷鏟斗是否完成一次完整的貼地面采掘流程或拉平面采掘流程的方法，包括： 將所述數(shù)值個(gè)數(shù)乘以采樣頻率獲得鏟斗完成一次完整的貼地面采掘流程或拉平面的采掘周期實(shí)際花費(fèi)時(shí)間； 將確定的采掘周期實(shí)際花費(fèi)時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值比較，若采掘周期實(shí)際花費(fèi)時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定鏟斗完成一次完整的貼地面采掘流程或拉平面采掘流程。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)裝載區(qū)地圖生成方法，其特征在于，所述地圖生成方法還包括：設(shè)置裝載點(diǎn)，計(jì)算裝載點(diǎn)停車位邊界四頂點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)采掘設(shè)備車寬車長(zhǎng)判斷裝載點(diǎn)停車位四頂點(diǎn)坐標(biāo)是否超出裝載區(qū)地圖邊界，若裝載點(diǎn)或四頂點(diǎn)其中任意一點(diǎn)超出地圖邊界，則觸發(fā)采掘設(shè)備根據(jù)各采掘周期內(nèi)最終獲得的所有目