本發(fā)明公開了一種基于轉(zhuǎn)爐與鋼包車協(xié)同運動自動出鋼方法，屬于冶金自動化控制技術(shù)領(lǐng)域；出鋼時轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動準備傾倒，當鋼液液面漫過出鋼口，且到達出鋼口上方的爐帽時，根據(jù)鋼液液面到出鋼口豎直方向距離L，當L達到0.10m～0.30m時，自動打開出鋼口進行自動出鋼；當出鋼結(jié)束后，轉(zhuǎn)爐回正；出鋼過程中，轉(zhuǎn)爐下方的鋼包車根據(jù)出鋼口位置的變化進行運動，對出鋼口處流出的鋼液進行承接；上述鋼水傾倒方法可以保證在出鋼過程中，鋼液表面的鋼渣可以遠離出鋼口，避免下渣量過大，并且保證鋼包自動出鋼與接鋼過程的穩(wěn)定性。