本發(fā)明涉及一種基于PID主輔雙閉環(huán)糾偏控制系統(tǒng)，屬于冶金機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化檢測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括互相連接的主控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)包括用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋁板帶的實(shí)際位置的紅外傳感器、實(shí)時(shí)采集并處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集單元、進(jìn)行偏差計(jì)算的控制器單元和接受控制信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；輔助控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)開卷機(jī)減速機(jī)底座位置的光柵尺和用于計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)采集單元。本發(fā)明采用雙閉環(huán)控制，相比于現(xiàn)有的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，可有效地提高了鋁板帶在軋機(jī)入口的糾偏精度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。