本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)自動(dòng)化模糊控制技術(shù)領(lǐng)域?？捎糜谝苯?、化工、石油、電力、建材、交通、宇航、機(jī)器人等各類工業(yè)生產(chǎn)過程,特別適用于對(duì)難以建立數(shù)學(xué)模型的非線性、大滯后、時(shí)變的等復(fù)雜控制對(duì)象。通用快速自尋優(yōu)模糊控制方法和裝置將偏差、偏差一階導(dǎo)數(shù)、偏差二階導(dǎo)數(shù)三個(gè)模糊集,通過模糊關(guān)系和模糊合成算法自動(dòng)地進(jìn)行模糊控制。達(dá)到響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好、機(jī)型通用性廣、操作簡(jiǎn)便、美觀實(shí)用。