本發(fā)明提供了一種扒渣機的自動控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)及方法適用于所有具有伸縮、俯仰和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的扒渣機的控制，可擴展性強，且所述自動控制系統(tǒng)及方法采用機器控制扒渣機，大大減少了人工控制步驟，也避免了操作人員在極端工業(yè)環(huán)境下的工作，減少企業(yè)的人力投入，也保證了工作人員的安全性。此外，通過圖像采集精確分析扒渣機工作對象的狀態(tài)信息，結(jié)合所述狀態(tài)信息家算出最優(yōu)的扒渣路徑，可實現(xiàn)最大限度的降低冶金材料的損失。