本實用新型公開了一種伺服液壓缸，包括缸筒，所述缸筒內(nèi)設(shè)有由伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動的活塞，所述缸筒的兩端部側(cè)壁上分別開設(shè)有進(jìn)油口和出油口，其特征在于，所述活塞的尾部內(nèi)設(shè)有軸向的與所述進(jìn)油口連通的中心孔，所述活塞的側(cè)壁上開設(shè)有相對所述中心孔呈對稱的兩個小孔，所述活塞的中部外側(cè)壁表面上開設(shè)有與所述回油口構(gòu)成節(jié)流閥的螺旋槽，所述小孔與中心孔和螺旋槽連通。結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，抗污染性能好，具有轉(zhuǎn)角小，能連續(xù)控制，響應(yīng)快、速度穩(wěn)定性好和控制精度高等優(yōu)點，能廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械手、機(jī)器人、冶金設(shè)備、機(jī)床、工程機(jī)械等自動化設(shè)備中。