本發(fā)明提供一種用于異種金屬的內(nèi)嵌式慣性摩擦焊接方法，具體步驟包括：a、焊接頭毛坯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，b、夾持工裝加工，c、焊前處理，d、異種金屬摩擦焊接，及e、焊后處理；該方法通過(guò)在硬金屬待焊端面設(shè)置內(nèi)凹收口錐形槽結(jié)構(gòu)（11）及在軟金屬待焊端面設(shè)置圓柱凸臺(tái)結(jié)構(gòu)（21）的“內(nèi)嵌式”摩擦焊接頭結(jié)構(gòu)，有效減少軟側(cè)金屬焊接飛邊的形成，實(shí)現(xiàn)內(nèi)凹收口錐形槽對(duì)圓柱凸臺(tái)進(jìn)行限位、避免軟金屬材料被擠出，從而實(shí)現(xiàn)“機(jī)械互鎖+冶金結(jié)合”的高強(qiáng)度可靠連接，顯著提高焊接接頭強(qiáng)度，提高焊接效率及焊接質(zhì)量，增加焊接合格率。