本發(fā)明涉及一種用于輪式工程機(jī)械的制動(dòng)方法 及所用的裝置。特征是制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄之間的摩擦 片制成四塊。四個(gè)摩擦片在制動(dòng)鼓上四等分受力，使 受力點(diǎn)在制動(dòng)過程中不變形。摩擦片用粉末冶金材 料制成，在制動(dòng)蹄上有效包角＝90°為最好。本發(fā) 明提高了制動(dòng)力矩，使制動(dòng)性能始終保持良好。