本實用新型涉及多齒輪液壓馬達(dá),由殼體、前端蓋、后端蓋,軸,軸承,齒輪等構(gòu)成,殼體內(nèi)腔分為3個或3個以上直徑段,在殼體內(nèi)腔直徑段上裝配軸承、卡圈、前壓盤、中心齒輪、衛(wèi)星齒輪、梅花內(nèi)齒圈、后壓盤和軸承座等,中心齒輪與梅花內(nèi)齒圈之間裝配衛(wèi)星齒輪;本實用新型由于采用衛(wèi)星齒輪同時與中心齒輪相嚙合,從而減少了馬達(dá)自身運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪音和沖擊力,并在增大輸出扭矩的同時也減小了輸出扭矩的脈動率,可以增大馬達(dá)的輸出扭矩、進(jìn)一步平衡了齒輪的嚙合力及徑向液壓力、減少了工作噪音、延長了使用壽命。本實用新型可廣泛適用于液壓油、乳化液、水等作為工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng),可以作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件而廣泛應(yīng)用于工程施工、冶金、礦山等行業(yè)之中,前景廣闊。