權(quán)利要求 1.基于礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的液壓支撐桿壓力調(diào)控系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如下步驟： 獲取當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群中各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值；根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群中各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)；判斷所述整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)是否大于設(shè)定閾值，若大于，則判定液壓桿群的整體支撐達(dá)標(biāo)；若小于等于，則判定液壓桿群的整體支撐不達(dá)標(biāo)； 當(dāng)液壓桿群的整體支撐不達(dá)標(biāo)時(shí)，獲取液壓桿群中各液壓桿每升高設(shè)定高度對(duì)應(yīng)的壓力值，根據(jù)所述液壓桿群中各液壓桿每升高設(shè)定高度對(duì)應(yīng)的壓力值，構(gòu)建各液壓桿各時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化序列； 對(duì)所述各液壓桿各時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化序列進(jìn)行線性擬合，得到各液壓桿各時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化率；根據(jù)所述各液壓桿各時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化率，構(gòu)建各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力變化率序列； 利用各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力變化率序列對(duì)目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，利用訓(xùn)練好的目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)各液壓桿未來(lái)各時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化率；判斷各液壓桿未來(lái)某時(shí)間段對(duì)應(yīng)的壓力變化率是否為0，若為0，則判定液壓桿群的整體支撐達(dá)標(biāo)，根據(jù)該時(shí)間段各液壓桿的高度調(diào)整對(duì)應(yīng)液壓桿的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的液壓支撐桿壓力調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群中各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)，包括： 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群中各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值，構(gòu)建液壓桿群對(duì)應(yīng)的壓力序列；所述壓力序列中的各元素為各液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值；對(duì)所述當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群對(duì)應(yīng)的壓力序列進(jìn)行中值濾波處理，得到該時(shí)刻液壓桿群對(duì)應(yīng)的濾波后的壓力序列； 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群對(duì)應(yīng)的濾波后的壓力序列，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的液壓支撐桿壓力調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，采用如下公式計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)：  其中，p為當(dāng)前時(shí)刻的整體分壓評(píng)價(jià)指標(biāo)，j為液壓桿群中液壓桿的數(shù)量，f j為當(dāng)前時(shí)刻第j個(gè)液壓桿對(duì)應(yīng)的壓力值，E為液壓桿群當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的濾波后的壓力序列，mean(E)為當(dāng)前時(shí)刻液壓桿群對(duì)應(yīng)的濾波后的壓力均值。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的液壓支撐桿壓力調(diào)控系統(tǒng)，其特征在