一種異軸增材且同步處理攪拌摩擦增材制造裝置及方法，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)同步增材和處理的優(yōu)質(zhì)、高效、高可靠、大尺寸構(gòu)件的連續(xù)攪拌摩擦增材制造裝置及方法。該裝置結(jié)構(gòu)主要由第一攪拌頭、第二攪拌頭、攪拌摩擦增材制造基板、送絲機(jī)、增材絲組成。增材制造過(guò)程中，送絲機(jī)將增材絲材運(yùn)送至中空攪拌摩擦增材頭內(nèi)部，在增材頭旋轉(zhuǎn)摩擦擠壓的作用下，增材絲發(fā)生熱塑性軟化沉積在增材基體上，隨攪拌摩擦增材制造機(jī)構(gòu)沿行進(jìn)方向前進(jìn)一段距離，后置摩擦處理裝置對(duì)兩道次間未處理區(qū)進(jìn)行改性處理，消除兩道次弱連接缺陷等缺陷，獲得大型構(gòu)件大尺寸攪拌摩擦增材制造全區(qū)域界面冶金結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高性能攪拌摩擦增材制造。