本發(fā)明公開了鋼鐵冶金行業(yè)的一種鋼卷尺寸在線測量及全方位端面缺陷在線檢測方法，包括：一對地軌、一對機械臂、一對伺服電機、一對3D相機、一對光源、一個2D相機、一對激光位移傳感器、圖像處理工控機、可編程控制器。本發(fā)明通過應用多傳感器和機器視覺，取得以下有益效果：一是能有效實現(xiàn)鋼卷的內徑、外徑、厚度尺寸的測量；二是能有效識別鋼卷的標簽信息；三是能有效識別鋼卷端面缺陷，且該缺陷包含深度信息；四是通過機械臂運動使相機拍攝角度和位置更加靈活，能對鋼卷端面進行全方位覆蓋檢查。本發(fā)明有效避免了鋼卷在人工檢查過程中存在的檢測效率低、漏檢率高、主觀性強等缺點，可有效避免人工檢查過程中存在的安全風險。