本實(shí)用新型涉及冶金領(lǐng)域，具體涉及一種用于引導(dǎo)工件輸送的擺動連桿機(jī)構(gòu)，至少包括矯直機(jī)和位于矯直機(jī)兩側(cè)的支架，包括：驅(qū)動部，所述矯直機(jī)和兩側(cè)的支架之間分別可拆卸連接驅(qū)動部；矯正板，該矯正板設(shè)置在驅(qū)動部的驅(qū)動端，且作用方向位于矯正板下方。本實(shí)用新型由于采用了通過液壓缸驅(qū)動驅(qū)動架控制矯正板下壓，有效解決了工件在進(jìn)出矯直機(jī)工作區(qū)時發(fā)生向上彈起使工件對矯直機(jī)進(jìn)行碰撞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對工件的限位，防止工件對矯直機(jī)碰撞。