本實(shí)用新型涉及抓取定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種氣動(dòng)抓取定位裝置，包括氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、工件和定位機(jī)構(gòu)；所述工件設(shè)置在氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間，氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括雙爪氣缸和夾爪，雙爪氣缸與夾爪連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位柱和托板，定位柱固定在托板上，工件設(shè)置在定位柱的頂端。該氣動(dòng)抓取定位裝置適用于鋁壓鑄成型零件、澆注成型零件以及粉末冶金零件，主要由氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)組成，氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將氣動(dòng)作為動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的初始定位、夾緊、壓緊等功能，且對(duì)不規(guī)則工件夾取狀態(tài)穩(wěn)定，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、精巧，具有很好的實(shí)用性。